目前起重機運行機構(gòu)通常采用常閉式制動器，起重機需要停止時，運行機構(gòu)電機斷電，同時制動器斷電抱閘，達到起重機停止定位的目的。但在裝備制造業(yè)及安裝定位不唯一的企業(yè)，運行機構(gòu)沒有調(diào)速功能的起重機，對位過程中往往需要反復(fù)點動才能完成，且在對位過程中由于制動過猛物件擺動。操作工為了提高效率和操作靈活性，往往將起重機運行機構(gòu)制動器松開，利用打反車進行停車和定位，這種現(xiàn)象非常普遍，既不符合安全規(guī)程，存在安全隱患，又對起重機運行機構(gòu)造成較大沖擊和損壞。特別是起重機出現(xiàn)供電故障后，必然造成起重機在失控狀態(tài)下滑行，甚至引發(fā)吊載碰撞等事故。為了既保證起重機操作靈活，吊載擺動較小，又能保證起重機安全，在起重機運行機構(gòu)中引入腳踏制動系統(tǒng)的解決方案。

1系統(tǒng)構(gòu)造及工作原理

在傳統(tǒng)產(chǎn)品中，起重機運行機構(gòu)通常由車輪(臺車)組、低速端浮動軸、低速端半齒聯(lián)軸器、減速器、制動器、制動輪聯(lián)軸器、高速端浮動軸、制動輪聯(lián)軸器、高速端半齒聯(lián)軸器、電動機等組成，見圖1。這種傳統(tǒng)布局的制動系統(tǒng)，采用常閉式制動器，且制動器工作狀態(tài)與手柄聯(lián)鎖。正常工況下，手柄離開零位時制動器打開；手柄回零后，制動器立即制動。制動器正常工作時，能夠保證運行機構(gòu)的安全，但操作不方便，對位困難，結(jié)合多次點動也不能快速有效地完成對位工作。

采用腳踏制動系統(tǒng)的運行機構(gòu)由車輪(臺車)組、低速端浮動軸、低速端半齒聯(lián)軸器、減速器、安全制動器(常閉式)、制動輪聯(lián)軸器、高速端浮動軸、工作制動器(常開式)、電動機等組成，見圖2。

該運行機構(gòu)設(shè)置了常開式和常閉式2種不同工作模式的制動器，其中，常開式制動器為工作制動器力矩控制原理：通過變頻器控制工作制動器的液壓推桿，在腳踏開關(guān)上設(shè)置電位器，作為變頻器的給定，腳踏開關(guān)的操作位置改變，電位器的模擬值也改變，從而控制變頻器以不同的速度運行，驅(qū)動液壓推桿在不同的狀態(tài)工作，以實現(xiàn)對工作制動器制動力矩的控制。正常工況下，工作制動器處于打開狀態(tài)，當需要制動停車、對位時，通過布置于司機室內(nèi)的腳踏開關(guān)控制變頻器操作工作制動器按司機要求的制動力矩進行抱閘動作，該制動器的制動速度和制動力矩與腳踏開關(guān)的受力互鎖。腳踏開關(guān)受力越大(位置深)，制動器制動越快，制動力矩越大；腳踏開關(guān)的受力越小(位置淺)，制動器制動越慢，制動力矩越??；該力矩控制方法與汽車制動器相似，達到對位準確、沖擊較小的目的。

安全控制原理：安全制動器采用常閉制動器；在運行機構(gòu)手柄離開零位后，安全制動器立即打開；在運行機構(gòu)手柄回零后延時制動，此時司機可以將腳踏開關(guān)松開；在起重機失電(意外失電及正常停機)或待機時間較長時工作制動器處于失效狀態(tài)，安全制動器自動抱閘，起到保障起重機安全的作用。在危險狀態(tài)時，司機按急停按鈕，安全制動器立即抱閘，起到保障起重機安全的作用。

2結(jié)論

通過對多臺起重機的改造證明，通過設(shè)置不同制動模式的制動器運行在不同工況下所形成的制動系統(tǒng)，使運行機構(gòu)操作方便、靈活，具備快速停車、快速對位的能力，消除了傳統(tǒng)方案中操作不靈活、工作效率低和設(shè)備運行時完全打開制動器造成起重機失控等問題，運行機構(gòu)滿足起重機械安全規(guī)程的要求，大大提高了起重機運行機構(gòu)的安全可靠性，滿足了用戶的實際要求，具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。